TY - JOUR AU - P.Hr. Petkov AU - Konstantinov, M.M. AU - Christov, N.D. TI - Conditioning and error estimates in LQG design JO - Control and Cybernetics PY - 2008 SP - 85 EP - 97 VL - 37 IS - 1 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/CC_2008_37_1_a4/ LA - en ID - CC_2008_37_1_a4 ER -