TY - JOUR AU - Gouveia, Paulo D.F. AU - Torres, Delfim F.M. AU - Rocha, Eugénio A.M. TI - Symbolic computation of variational symmetries in optimal control JO - Control and Cybernetics PY - 2006 SP - 831 EP - 849 VL - 35 IS - 4 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/CC_2006_35_4_a6/ LA - en ID - CC_2006_35_4_a6 ER -