TY  - JOUR
AU  - Rocha, Eugénio A.M.
AU  - Torres, Delfim F.M.
TI  - Quadratures of Pontryagin extremals for optimal control problems
JO  - Control and Cybernetics
PY  - 2006
SP  - 947
EP  - 963
VL  - 35
IS  - 4
PB  - mathdoc
UR  - http://geodesic.mathdoc.fr/item/CC_2006_35_4_a14/
LA  - en
ID  - CC_2006_35_4_a14
ER  -