TY - JOUR AU - Prieur, Christophe AU - Trélat, Emmanuel TI - Hybrid robust stabilization in the Martinet case JO - Control and Cybernetics PY - 2006 SP - 923 EP - 945 VL - 35 IS - 4 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/CC_2006_35_4_a13/ LA - en ID - CC_2006_35_4_a13 ER -