TY  - JOUR
AU  - Jakubczyk, Bronisław
AU  - Respondek, Witold
TI  - Phase portraits of planar control-affine systems
JO  - Control and Cybernetics
PY  - 2005
SP  - 819
EP  - 847
VL  - 34
IS  - 3
PB  - mathdoc
UR  - http://geodesic.mathdoc.fr/item/CC_2005_34_3_a10/
LA  - en
ID  - CC_2005_34_3_a10
ER  -