TY  - JOUR
AU  - Allwright, John
AU  - Vinter, Richard
TI  - Second order conditions for periodic optimal control problems
JO  - Control and Cybernetics
PY  - 2005
SP  - 617
EP  - 643
VL  - 34
IS  - 3
PB  - mathdoc
UR  - http://geodesic.mathdoc.fr/item/CC_2005_34_3_a0/
LA  - en
ID  - CC_2005_34_3_a0
ER  -