TY  - JOUR
AU  - Brzykcy, Grażyna
AU  - Martinek, Jacek
AU  - Meissner, Adam
AU  - Skrzypczyński, Piotr
TI  - Control aspects of the blackboard agent architecture for a mobile robot
JO  - Control and Cybernetics
PY  - 2003
SP  - 851
EP  - 866
VL  - 32
IS  - 4
PB  - mathdoc
UR  - http://geodesic.mathdoc.fr/item/CC_2003_32_4_a7/
LA  - en
ID  - CC_2003_32_4_a7
ER  -