%0 Journal Article %A Manarini, Mario %T A proposito di una recente Nota del sig. L. Castoldi: “Sopra una deduzione geometrica della formula fondamentale della Cinematica dei sistemi rigidi„ %J Bollettino della Unione matematica italiana %D 1934 %P 168-170 %V 13 %N 3 %I mathdoc %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/BUMI_1934_1_13_3_a6/ %G it %F BUMI_1934_1_13_3_a6