TY - JOUR AU - J. Hilgert AU - K.H. Hofmann AU - J.D. Lawson TI - Controllability of systems on a nilpotent Lie group JO - Beiträge zur Algebra und Geometrie PY - 1985 SP - 185 EP - 190 VL - 20 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/BAG_1985__20_138317/ ID - BAG_1985__20_138317 ER -