%0 Journal Article %A J. Hilgert %A K.H. Hofmann %A J.D. Lawson %T Controllability of systems on a nilpotent Lie group %J Beiträge zur Algebra und Geometrie %D 1985 %P 185-190 %V 20 %I mathdoc %U http://geodesic.mathdoc.fr/item/BAG_1985__20_138317/ %F BAG_1985__20_138317