TY - JOUR AU - Francesca Corni TI - Intrinsic regular surfaces of low codimension in Heisenberg groups JO - Annales Fennici Mathematici PY - 2021 SP - 79 EP - 121 VL - 46 IS - 1 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/item/AFM_2021_46_1_a5/ LA - en ID - AFM_2021_46_1_a5 ER -