TY  - JOUR
AU  - Doležal, Martin
TI  - Lie algebra structure in the model of 3-link snake robot
JO  - Archivum mathematicum
PY  - 2024
SP  - 221
EP  - 229
VL  - 60
IS  - 4
UR  - http://geodesic.mathdoc.fr/articles/10.5817/AM2024-4-221/
DO  - 10.5817/AM2024-4-221
LA  - en
ID  - 10_5817_AM2024_4_221
ER  -