%0 Journal Article %A S. Topa %T On a generalization of Frenet equations %J Annales Polonici Mathematici %D 1963 %P 197-209 %V 14 %N 2 %I mathdoc %U http://geodesic.mathdoc.fr/articles/10.4064/ap-14-2-197-209/ %R 10.4064/ap-14-2-197-209 %G en %F 10_4064_ap_14_2_197_209