TY  - JOUR
AU  - Reyes-Cortes, Fernando
AU  - Felix-Beltran, Olga
AU  - Cid-Monjaraz, Jaime
AU  - Alonso-Aruffo, Gweni
TI  - A family of hyperbolic-type control schemes for robot manipulators
JO  - Kybernetika
PY  - 2019
SP  - 561
EP  - 585
VL  - 55
IS  - 3
PB  - mathdoc
UR  - http://geodesic.mathdoc.fr/articles/10.14736/kyb-2019-3-0561/
DO  - 10.14736/kyb-2019-3-0561
LA  - en
ID  - 10_14736_kyb_2019_3_0561
ER  -