TY - JOUR AU - Armenta, Carlos AU - Álvarez, Jorge AU - Márquez, Raymundo AU - Bernal, Miguel TI - A practical solution to implement nonlinear output regulation via dynamic mappings JO - Kybernetika PY - 2019 SP - 385 EP - 401 VL - 55 IS - 2 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/articles/10.14736/kyb-2019-2-0385/ DO - 10.14736/kyb-2019-2-0385 LA - en ID - 10_14736_kyb_2019_2_0385 ER -