TY - JOUR AU - Krajewski, Wiesław AU - Viaro, Umberto TI - Routh-type $L_2$ model reduction revisited JO - Kybernetika PY - 2018 SP - 557 EP - 575 VL - 54 IS - 3 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/articles/10.14736/kyb-2018-3-0557/ DO - 10.14736/kyb-2018-3-0557 LA - en ID - 10_14736_kyb_2018_3_0557 ER -