TY  - JOUR
AU  - Brunot, Mathieu
AU  - Janot, Alexandre
AU  - Young, Peter
AU  - Carrillo, Francisco
TI  - An instrumental variable method for robot identification based on time variable parameter estimation
JO  - Kybernetika
PY  - 2018
SP  - 202
EP  - 220
VL  - 54
IS  - 1
PB  - mathdoc
UR  - http://geodesic.mathdoc.fr/articles/10.14736/kyb-2018-1-0202/
DO  - 10.14736/kyb-2018-1-0202
LA  - en
ID  - 10_14736_kyb_2018_1_0202
ER  -