TY  - JOUR
AU  - Hrdina, Jaroslav
AU  - Matoušek, Radomil
AU  - Návrat, Aleš
AU  - Vašík, Petr
TI  - Nilpotent approximation of a trident snake robot controlling distribution
JO  - Kybernetika
PY  - 2017
SP  - 1118
EP  - 1130
VL  - 53
IS  - 6
PB  - mathdoc
UR  - http://geodesic.mathdoc.fr/articles/10.14736/kyb-2017-6-1118/
DO  - 10.14736/kyb-2017-6-1118
LA  - en
ID  - 10_14736_kyb_2017_6_1118
ER  -