TY - JOUR AU - Wang, Xue-Fang AU - Deng, Zhenhua AU - Ma, Song AU - Du, Xian TI - Event-triggered design for multi-agent optimal consensus of Euler-Lagrangian systems JO - Kybernetika PY - 2017 SP - 179 EP - 194 VL - 53 IS - 1 PB - mathdoc UR - http://geodesic.mathdoc.fr/articles/10.14736/kyb-2017-1-0179/ DO - 10.14736/kyb-2017-1-0179 LA - en ID - 10_14736_kyb_2017_1_0179 ER -