TY  - JOUR
AU  - Krakowski, Krzysztof Andrzej
AU  - Silva Leite, Fátima
TI  - Geometry of the rolling ellipsoid
JO  - Kybernetika
PY  - 2016
SP  - 209
EP  - 223
VL  - 52
IS  - 2
PB  - mathdoc
UR  - http://geodesic.mathdoc.fr/articles/10.14736/kyb-2016-2-0209/
DO  - 10.14736/kyb-2016-2-0209
LA  - en
ID  - 10_14736_kyb_2016_2_0209
ER  -