TY  - JOUR
AU  - Ou, Meiying
AU  - Gu, Shengwei
AU  - Wang, Xianbing
AU  - Dong, Kexiu
TI  - Finite-time tracking control of multiple nonholonomic mobile robots with external disturbances
JO  - Kybernetika
PY  - 2015
SP  - 1049
EP  - 1067
VL  - 51
IS  - 6
PB  - mathdoc
UR  - http://geodesic.mathdoc.fr/articles/10.14736/kyb-2015-6-1049/
DO  - 10.14736/kyb-2015-6-1049
LA  - en
ID  - 10_14736_kyb_2015_6_1049
ER  -